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Kapitel 1 - Einführung
Abbildung 1.2: Gelenkbewegungen des Roboters
Adept SmartAmp AIB
Die Verstärker für die Adept Cobra-Roboter der Smart-Serie sind in der Basis des Roboters integriert.
Dieser Verstärkerbereich wird auch als SmartAmp AIB (amp-in-base) bezeichnet und umfasst die
Leistungsverstärker sowie eine vollständige Servosteuerung.
Merkmale des Adept SmartAmp AIB:
• Integrierte digitale Ein-/Ausgänge
• Niedriger EMV-Wert für die Verwendung mit störanfälliger Ausrüstung
• Kein externer Lüfter für einen leisen Roboterbetrieb
• 8 kHz Servorate für eine höhere Positionsgenauigkeit und eine genaue Bahnverfolgung
• Sinuskommutierung für ein geringeres Rastmoment und eine genauere Bahnverfolgung
• Digitale Feedforward-Regelung für erhöhte Effizienz, Drehmoment und Geschwindigkeit
• Temperatursensoren an allen Verstärkern und Motoren für maximale Zuverlässigkeit und
eine einfache Fehlerbehebung
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Joint 2
Joint 1
Inner
Link
SmartAmp AIB an
einem Adept Cobra
s600 Roboter
Abbildung 1.3: Adept SmartAmp AIB
Joint 3
Outer
Link
Joint 4
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