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LED
Fehlercode
OK
Kein Fehler
ON
Antriebsleistung eingeschaltet
MA
Manueller Modus
24
Fehler bei der 24 VDC Versorgung
A#
Verstärkerfehler (Gelenk-Nr.)
B#
I/O Blox-Fehler (Adress-Nr.)
AC
Fehler bei der 230 VAC Versorgung
D#
Stromaufnahme überschritten
(Gelenk-Nr.)
E#
Encoderfehler (Gelenk-Nr.)
ES
Not-Aus
F#
Externer Sensor-Stop
FM
Keine Übereinstimmung bei Firmware
FW
Fehler im IEEE 1394 Adept SmartServo
Netzwerk
Mehr Informationen zu den Fehlercodes finden Sie in der Adept Document Library auf der
Adept Website. Vorgehensweisen, FAQs und eine Auswahl zur Fehlerbehebung finden Sie
im Dokument Adept Status Code Summary.
5.3 Verwenden des Bremsfreigabetasters
Bremsen
Der Roboter verfügt über ein Bremssystem, das den Roboter in einer Notfallsituation bremst, z. B.
wenn eine Not-Aus-Situation ausgelöst wurde oder ein Gelenk des Roboters seinen programmierten
Endanschlag überfahren hat. Anweisungen zum Konfigurieren der programmierbaren
Not-Aus-Verzögerung finden Sie im Abschnitt SPEC des Handbuchs
Programs. Die Standardeinstellung eignet sich für die meisten Anwendungen.
Das Bremssystem verhindert das manuelle Bewegen des Roboters nicht nachdem der Roboter gestoppt
wurde (und die Antriebsleistung ausgeschaltet wurde).
Außerdem verfügt das Gelenk 3 über eine elektromechanische Bremse. Die Bremse wird gelöst,
wenn die Antriebsleistung eingeschaltet wurde. Wenn die Antriebsleistung ausgeschaltet wurde,
wird die Bremse geschlossen und das Gelenk 3 bleibt in seiner Position.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Tabelle 5.3: Fehlercodes der Diagnoseanzeige
Verwenden des Bremsfreigabetasters
LED
Fehlercode
h#
Übertemperatur Verstärker (Gelenk-Nr.)
H#
Übertemperatur Encoder (Gelenk-Nr.)
hV
Fehler Zwischenkreisspannungsbus
I#
Initialisierungsphase (Stufe-Nr.)
M#
Motorblockade (Gelenk-Nr.)
NV
NV Fehler in NV-RAM
P#
Power System Fehler (Code-Nr.)
PR
Prozessor überlastet
RC
RSC-Fehler
SW
Watchdog Timeout
S#
Safety System Fault (Code-Nr.)
T#
Safety System Fault (Code 10 + Nr.)
V#
Schleppfehler Arbeitszelle (Gelenk-Nr.)
Instructions for Adept Utility
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