Abbildung 7.3: Öffnen Und Ausbauen Des Aib-Moduls; Abbildung 7.4: Anschlüsse Auf Dem Aib-Modul - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 7 - Wartung
Abbildung 7.3: Öffnen und Ausbauen des AIB-Moduls
11. Ziehen Sie das „weiße" Verstärkerkabel vom Verstärkeranschluss auf der Halterung des
Moduls ab (siehe
J1
J11
J27
J28
12. Trennen Sie vorsichtig das J1-Kabel vom J1-Anschluss auf der PMAI-Platine.
Entfernen Sie hierzu die Sicherheitsklemmen.
13. Trennen Sie vorsichtig das J11-Kabel vom J11-Anschluss auf der PMAI-Platine.
Entfernen Sie hierzu die Sicherheitsklemmen.
14. Trennen Sie vorsichtig das J27-Kabel vom J27-Anschluss auf der PMAI-Platine.
Entfernen Sie hierzu die Sicherheitsklemmen.
15. Trennen Sie vorsichtig das J28-Kabel vom J28-Anschluss auf der PMAI-Platine.
Entfernen Sie hierzu die Sicherheitsklemmen.
104 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung 7.4).
Abbildung 7.4: Anschlüsse auf dem AIB-Modul
Verstärkeranschluss
PMAI-Platine