Xslv-Anschluss - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 8 - Technische Daten

8.3 XSLV-Anschluss

Pin-
Beschreibung
Nummer
1 ESTOPGND
2 MAN1
3 MAN2
4 HIPWRDIS
5 ESTOP_RESET
AUTO1
6
AUTO2
7
8 N/C
9 ESTOP_SRC
Steckverbinder:
AMP/Tyco #747904-2, 9-Pin D-Sub
AMP/Tyco #748676-1, D-Sub-Zugentlastung
118 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Tabelle 8.1: XSLV-Anschlussbelegung
Erläuterung
NOT-AUS-System-Erdung
NOT-AUS - Manueller Eingabekanal 1
NOT-AUS - Manueller Eingabekanal 2
Deaktivierung der Antriebsleistung
Normal geschlossene Prüfkontakte
NOT-AUS -
Automatischer Eingabekanal 1
NOT-AUS -
Automatischer Eingabekanal 2
NOT-AUS-System +24 V
Pinposition
Pin 5 Pin 1
Pin 9 Pin 6
XSLV1/2 Anschluss am Cobra