Abbildung 6.15. Hauptmenü Des Spec-Programms; Abbildung 6.16. Menü Zur Bearbeitung Der Roboterspezifikationen - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
Abbildung 6.15. Hauptmenü des SPEC-Programms
3. Wählen Sie im nächsten Menü die Option 3 „Edit joint motion specs"
(siehe Abbildung
Abbildung 6.16. Menü zur Bearbeitung der Roboterspezifikationen
4. Das Programm sollte das Menü für das Gelenk 1 anzeigen. Stellen Sie sicher, dass sich oben
im Bildschirm die Angabe „Joint 1" befindet (siehe
zum Menü für das Gelenk 1 wechseln. Wählen Sie dazu „Change joint number" und geben
Sie 1 ein.
5. Wenn oben im Bildschirm „Joint 1" angezeigt wird, wählen Sie „Lower joint limit",
um den Wert für die untere Gelenkgrenze zu ändern (siehe
90 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
6.16).
Abbildung 6.17). Andernfalls müssen Sie
Abbildung 6.17).