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Anschluss für
elektrische
Leitungen des
Benutzers
DeviceNet
Luftleitungen
Luftleitungen
(4 mm)
(6 mm)
Abbildung 6.2. Anschlüsse für Benutzer
an Gelenk 1
HINWEIS: Mehr Informationen zum IO Blox Anschluss finden Sie auf
Details dazu finden Sie auch im
Anschlüsse für elektrische Leitungen des Benutzers
Auf der Rückseite der Abdeckkappe von Gelenk 1 des Roboters befindet sich ein 25-poliger Stecker
(24 Leiter) zum Anschluss von elektrischen Leitungen des Benutzers (siehe
Dieser Stecker ist direkt mit einer 25-poligen Steckbuchse oben auf dem äußeren Glied verbunden
(siehe
Abbildung
6.3). Über diese Anschlüsse können elektrische Signale von der Benutzerkonsole
durch den Roboter zum äußeren Glied geleitet werden.
Spezifikationen: Drahtstärke: 0,1 mm
5&6, .... 23&24. Maximale Stromstärke pro Leitung: 1 A.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Frei verfügbare Anschlüsse am Roboter
Luftleitungen
(4 mm)
IO Blox
DeviceNet
Abbildung 6.3. Anschlüsse für Benutzer
Adept IO Blox User's
2
, Pin-Nummern 1-24, 12 Paar, verdrillt zu Paaren von 1&2, 3&4,
Luftleitungen
(6 mm)
Anschluss für
elektrische
Luftleitungen
Leitungen des
(4 mm)
Benutzers
an Gelenk 2
Seite
60.
Guide.
Abbildung
6.2).
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