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4. Befestigen Sie den festen Endanschlag mithilfe der beiden mitgelieferten Schrauben
M4 x 10 und einem 3 mm-Inbusschlüssel. Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment
von 2,5 Nm an.
Ändern der Positionen von programmierbaren Endanschlägen für Gelenk 2
Nach Installation der einstellbaren Endanschläge müssen Sie die Positionen für die programmierbaren
Endanschläge im SPEC-Programm ändern.
1. Starten Sie das SPEC.V2-Programm.
Der Hauptbildschirm wird angezeigt (siehe
2. Wählen Sie die Option 4 „Edit robot specifications".
3. Wählen Sie im nächsten Menü die Option 3 „Edit joint motion specs"
(siehe
Abbildung 6.16 auf Seite
4. Wählen Sie im nächsten Menü die Option 1 „Change joint number" und geben Sie 2 ein.
Stellen Sie sicher, dass der Bildschirm zum Konfigurieren von Gelenk 2 angezeigt wird,
wie in
Abbildung
Abbildung 6.24. Menü zum Einstellen der Bewegungsparameter von Gelenk 2
5. Wenn oben im Bildschirm „Joint 2" angezeigt wird, wählen Sie die Option 4 „Lower joint limit".
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung 6.15 auf Seite
90).
6.24.
Installieren einstellbarer Endanschläge
90).
95
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