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Kapitel 3 - Installieren des Roboters
+0,015
6
2x R4
0
0
10
10
45
50
+0,015
6
Ø 8
0
Montage des Roboters
1. Verwenden Sie die Abmessungen in
mit Gewinde für vier M12-Schrauben mit 1,75 x 36 mm (bzw. 7/16 - 14 UNC
(Grobgewinde) x 1.50 Zoll) zu bohren (die Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten).
Weitere Informationen zu Schrauben- und Drehmomentspezifikationen finden Sie in
Tabelle
2. Während der Roboter noch auf der Transportpalette festgeschraubt ist, verbinden Sie die
Hebevorrichtung mit der Transportöse oben am inneren Glied (siehe
Seite
den Roboter noch nicht an.
42
160
80
90
Abbildung 3.2: Aufnahmebohrungen für den Roboter
3.2.
39). Betätigen Sie die Hebevorrichtung, bis die Verbindung straff ist, aber heben Sie
WARNUNG:
Heben Sie den Roboter nur an der Transportöse
hoch. Die äußeren und inneren Glieder des Roboters dürfen nicht
ausgefahren werden, bis der Roboter in der vorgesehenen Stellung
befestigt worden ist. Ansonsten könnte der Roboter herunterfallen
und entweder Personenschäden oder Beschädigungen der
Ausrüstung verursachen.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
4X Ø 14 THRU
234
338
Abbildung
3.2, um in der Montagefläche Bohrungen
200
160
Abbildung 3.1 auf
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