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6.0 Verkabelung des Systems
Beschreibung der Schritte zum Anschließen der Kabel
Installation
Schritt
Beschreibung
1
Verbinden Sie das AIB XPANEL-Kabel mit dem XPANEL-Anschluss auf dem Schnittstellenfeld.
2
Stellen Sie sicher, dass der XUSR-Jumper-Stecker mit dem XUSR-Anschluss verbunden ist.
3
Verbinden Sie die Bedienkonsole über das vorgesehene Kabel mit dem XFP-Anschluss.
4
Falls kein T2 Handbediengerät vorhanden ist, verbinden Sie den XMCP-Jumper-Stecker oder
T1/T2 Bypass-Stecker mit dem XMCP-Anschluss. Fahren Sie mit Schritt 5 fort.
4a
Falls ein T2 Handbediengerät vorhanden ist, verbinden Sie das T1/T2 Adapterkabel mit dem
XMCP-Anschluss.
5
Schließen Sie Ihr eigenes Massekabel an. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung.
6
Verbinden Sie die 230 V-Wechselspannungsversorgung mit dem Wechselspannungseingang auf
dem Schnittstellenfeld (mit Sperrvorrichtung sichern).
7
Verbinden Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung mit dem Gleichspannungseingang auf dem
Schnittstellenfeld (dazu benötigen Sie eventuell ein Netzspannungskabel).
8
Verbinden Sie das serielle Nullmodemkabel mit dem Schnittstellenfeld sowie dem seriellen
Anschluss am PC.
XUSR für:
- Not-Aus-Schalter/Schutztür
- stummgeschaltete Schutztür
- Jumper-Stecker bei
Nichtverwendung
erforderlich
3
Bedienkonsole
H
T2 Handbediengerät (optional)
Benutzergestellter PC
mit Adept ACE Software
Abbildung 5: Systemkabeldiagramm des Cobra i600/i800 Roboters
6
Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation, Rev D
2
B
XUSR-
Jumper-
XUSR
Stecker
3
D
Bedienkonsolen-
XFP
C
kabel
T1/T2 Adapter-
4a
kabel
G
4
F
E
T1/T2 Bypass-Stecker
XMCP-Jumper-Stecker
T1/T2 Bypass-Stecker oder XMCP-Jumper-Stecker
müssen installiert werden, falls T2 nicht verwendet wird.
85 - 264 V
Universal-
eingang
Stromversorgung
mit 24 V und 6 A
8
Einphasige Wechselspannung
mit 230 V und 10 A
M
Adept Cobra
i600/i800 Roboter
Benutzergestelltes
Massekabel
4a
XMCP
5
A
4
AIB
XPANEL-
Kabel
L
K
7
Gleichspannungs-
kabel
DC INPUT
(24 VDC)
Wechselspannungs-
6
kabel
J
RS-232-Nullmodemkabel
zur Verbindung von Roboter und PC
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1 Φ)
XIO
XPANEL
RS-232
Schnittstellenfeld des
Roboters
1
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
AC INPUT
(200-240 VAC 1 Φ)
XIO
XPANEL
RS-232
8
Teil(e)
A
B
C, D
E, F
G, H
-
J
K, L
M
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