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Kapitel 5 - Betrieb des Systems
Optionale E/A-Produkte
Diese optionalen Produkte können ebenfalls mit der digitalen E/A-Funktion verwendet werden:
• XIO-Verteilerkabel, 5m, mit freien Kabelenden auf der Benutzerseite.
Weitere Informationen finden Sie auf
Dieses Kabel ist nicht mit dem unten genannten XIO Termination Block kompatibel.
• XIO-Termination Block, mit Kontakten zur Verdrahtung durch den Benutzer sowie
zusätzlichen Ein- und Ausgabe-Status-LEDs.
Die Verbindung mit dem XIO-Anschluss erfolgt über ein Kabel mit einer Länge von ca. 1,80 m.
Weitere Informationen finden Sie im
XIO-Eingangssignale
Die 12 Eingangskanäle sind in zwei Bänke mit je sechs Kanälen unterteilt. Jede Bank ist elektrisch von
der anderen Bank und optisch von der Masseleitung des Roboters isoliert. Die sechs Eingänge an jeder
Bank verfügen über eine gemeinsame Leitung für die Stromquelle/Stromsenke.
Auf diese Eingänge kann über eine direkte Verbindung mit dem XIO Anschluss (siehe
Tabelle 5.6 auf Seite
Ausführliche Informationen erhalten Sie in der im Lieferumfang des Termination Blocks enthaltenen
Dokumentation.
Die XIO-Eingänge können nicht für REACTI Programmierung, Hochgeschwindigkeits-Interrupts oder
Vision Triggers verwendet werden. Weitere Informationen zur digitalen E/A-Programmierung finden
Sie im
V+ Language User's
XIO-Eingangsspezifikationen
Betriebsspannungsbereich
Spannungsbereich abgeschaltet
Spannungsbereich eingeschaltet
Typische Schwellenspannung
Betriebsstromstärkenbereich
Stromstärkenbereich abgeschaltet
Stromstärkenbereich eingeschaltet
Typischer Schwellenstrom
Impedanz (V
/I
in
in
Stromstärke bei V
Einschalt-Reaktionszeit (Hardware)
Software Scanrate/Reaktionszeit
Abschaltreaktionszeit (Hardware)
Software Scanrate/Reaktionszeit
64
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
63) oder über den optionalen XIO Termination Block zugegriffen werden.
Guide.
Tabelle 5.7: XIO-Eingangsspezifikationen
)
= +24 V Gleichspannung
in
Seite
67.
Adept XIO Termination Block Installation
0 bis 30 V Gleichspannung
0 bis 3 V Gleichspannung
10 bis 30 V Gleichspannung
V
= 8 V Gleichspannung
in
0 bis 7,5 mA
0 bis 0,5 mA
2,5 bis 7,5 mA
2,0 mA
3,9 K Minimum
6 mA
I
in
5 µsec >Maximum
16 ms Scan-Zyklus/
32 ms max. Reaktionszeit
5 µsec Maximum
16 ms Scan-Zyklus/
32 ms max. Reaktionszeit
Guide.
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