Beispiel Einer Typischen Ausgangsverdrahtung; Xio-Verteilerkabel; Abbildung 5.6: Optionales Xio-Verteilerkabel - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Beispiel einer typischen Ausgangsverdrahtung

Von Adept gestellte Ausrüstung
+24 V Gleichstrom
(gleichwertiger
Schaltkreis)
Abbildung 5.5: Typische vom Benutzer vorgenommene Verdrahtung

XIO-Verteilerkabel

Das XIO-Verteilerkabel ist optional erhältlich (siehe
Anschluss am Roboter verbunden und bietet freie Kabelenden auf der Benutzerseite für die Verbindung
von Eingangs- und Ausgangssignalen in der Benutzerseite für die Verbindung von Eingangs- und
Ausgangssignalen in der Arbeitszelle. Die Teilenummer 04465-000 und die Länge beträgt 5 m.
Tabelle 5.9 auf Seite 68
HINWEIS: Dieses Kabel ist nicht mit dem XIO Termination Block kompatibel.

Abbildung 5.6: Optionales XIO-Verteilerkabel

Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Verwenden eines digitalen E/A-Gerätes am XIO-Anschluss des Roboters
Vom Benutzer gestellte Ausrüstung
Verdrahtung
Terminal
Block
19
Signal 0097
20
Signal 0098
21
Signal 0099
22
Signal 0100
23
Signal 0101
24
Signal 0102
25
Signal 0103
26
Signal 0104
1
Masse
10
Masse
für XIO-Ausgangssignale
zeigt eine Verdrahtungstabelle für das Kabel.
Typische Belastung durch Benutzer
Belastung
Belastung
Belastung
M
L
M
Abbildung 5.6). Dieses Kabel ist mit dem XIO-
Vom Kunden
gestellte
N
Wechselstrom-
versorgung
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