Benutzeranschlüsse Luftleitungen; Optionale Pneumatikventile; Wartung; Austauschen Des Faltenbalgs Bei Einem Ip 65 Roboter - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 10 - Schutzklasse IP 65
Benutzeranschlüsse Luftleitungen
Auf der Rückseite der Abdeckung von Gelenk 1 befinden sich die Benutzeranschlüsse für
die Luftleitungen. Diese Anschlüsse sind werkseitig mit einem abnehmbaren Stopfen versehen
(siehe Abbildung 10.12 auf Seite
Die Lufleitungsanschlüsse sind bei entfernter Abdeckung des äußeren Glieds zugänglich.
Die Positionen dieser internen Anschlüsse können Sie der
Wenn Sie die Luftleitungen außerhalb des Roboters verlegen, müssen die verwendeten Anschlussstücke
angemessen abgedichtet werden, um zu verhindern, dass Feuchtigkeit in das äußere Glied eindringen
kann. Im nächsten Abschnitt sind Schottstutzen beschrieben, die für diesen Zweck verwendet werden
können.

Optionale Pneumatikventile

Wenn Sie die intern montierten Pneumatik-Handventile (Adept Option Kit Teilenummer 02853-000)
an einem IP 65 Roboter installieren möchten, müssen Sie eine andere Luftleitung als in
auf Seite 81 beschrieben, verwenden. Die interne Luftleitung beliefert normalerweise den
Druckluftverteiler, wird aber in diesem Fall dazu verwendet, um die Faltenbälge bzw. das äußere Glied
mit einem positiven Luftdruck zu versorgen. Sie können dazu eine der passiven 6 mm-Luftleitungen
verwenden (siehe

10.6 Wartung

Austauschen des Faltenbalgs bei einem IP 65 Roboter

Überprüfen Sie den Faltenbalg regelmäßig auf Risse, Abnutzung und Beschädigungen.
Tauschen Sie den Faltenbalg (Adept Teilenummer 04625-000) bei Bedarf und gemäß
der unten beschriebenen Vorgehensweise aus.
1. Entfernen Sie die untere Schraubschelle, indem Sie die zwei M3-Schrauben entfernen
und die Schelle auseinanderziehen (siehe
2. Entfernen Sie den Werkzeugflansch.
Informationen dazu finden Sie in
3. Entfernen Sie die obere Schraubschelle, indem Sie die zwei M3-Schrauben entfernen
und die Schelle auseinanderziehen.
4. Schieben Sie den alten Balg von der Pinole.
5. Installieren Sie einen neuen Balg, indem sie ihn auf die Pinole schieben.
134 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
133).
VORSICHT:
Das Eindringen von Wasser aufgrund unsachgemäß
versiegelter Anschlussstücke hebt die Garantie auf.
Abbildung 10.12 Abbildung 10.13 auf Seite
und
Abschnitt 6.2 auf Seite
Abbildung 10.13 auf Seite 133
133).
Abbildung 10.14).
73.
entnehmen.
Abschnitt 6.6