Bremsfreigabetaster; Verbinden Digitaler Ein- Und Ausgänge Mit Dem System - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Betrieb des Systems

Bremsfreigabetaster

Um das Gelenk 3 bei Bedarf ohne Einschalten der Antriebsleistung manuell auf der Z-Achse
positionieren zu können, verwenden Sie den Z-Bremsfreigabetaster über der Diagnoseanzeige des
Roboters (siehe Abbildung 5.2 auf Seite
die Bremse durch Drücken der Taste gelöst und das Gelenk 3 manuell bewegt werden.
Wenn Sie diese Taste bei eingeschalteter Antriebsleistung drücken, wird die Antriebsleistung
automatisch deaktiviert.
5.4 Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
Sie haben mehrere Möglichkeiten ein digitales E/A-Gerät an das System anzuschließen,
weitere Informationen hierzu finden Sie in der
Tabelle 5.4: Optionen zum Anschließen digitaler Ein- und Ausgänge
Produkt
XIO Anschluss an Roboter
XDIO Anschluss an
SmartController
Optionales IO Blox Gerät,
an Roboter angeschlossen
Optionales sDIO Modul,
an Controller angeschlossen
HINWEIS: Mit der Veröffentlichung von V+ 16.1 F6 im Januar 2005, hat sich die
Standardkonfiguration der Signale für digitale E/A wie in
Tabelle 5.5 auf Seite 61
60 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
58). Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, kann
WARNUNG: Aufgrund der Schwerkraft, kann das Drücken des
Bremsfreigabetasters dazu führen, dass der Roboterarm herabfällt.
Wenn der Bremsfreigabetaster gedrückt wird, kann das Gelenk 3
bis an den tiefsten Punkt seiner Verfahrstrecke fallen.
Um eine mögliche Beschädigung der Ausrüstung zu vermeiden,
vergewissern Sie sich, dass das Gelenk 3 beim Lösen der Bremse
abgestützt und das Endglied (Endeffektor) oder andere
angebrachte Werkzeuge nicht blockiert sind.
Tabelle 5.4
E/A Kapazität
12 Eingänge
8 Ausgänge
12 Eingänge
8 Ausgänge
8 Eingänge, 8 Ausgänge pro Gerät;
bis zu vier IO Blox Geräte pro Roboter
32 Eingänge, 32 Ausgänge pro
Modul; bis zu vier sDIO pro System
geändert.
Abbildung 5.3.
und
Weitere Informationen
siehe Abschnitt 5.5 auf Seite 63
siehe Adept SmartController
Betriebsanleitung
siehe Adept IO Blox User's
Guide
siehe Adept SmartController
Betriebsanleitung
Abbildung 5.3 und