adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 10

Inhalt
9.4 Ausnahmen und Inkompatibilitäten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.5 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Austauschen des Faltenbalgs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Schmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
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Schutzklasse IP 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
10.1 Cobra s800 IP 65 Klassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.2 Installieren des Kabelabdichtungsbausatzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Identifizierung der Kabelabdichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.3 Abnehmen und Aufsetzen der Abdeckung des äußeren Glieds . . . . 128
Vorgehensweise zum Abnehmen der Abdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Vorgehensweise zum erneuten Aufsetzen der Abdeckung . . . . . . . . . . . . 129
10.4 Kundenanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Abdichten des Werkzeugflansches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Roboter druckbeaufschlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.5 Benutzeranschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Benutzeranschlüsse Elektrik und DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Benutzeranschlüsse Luftleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Optionale Pneumatikventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
10.6 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Austauschen des Faltenbalgs bei einem IP 65 Roboter. . . . . . . . . . . . . . . 134
10.7 Abmessungen für den Kabelabdichtungsbausatz . . . . . . . . . . . . . . . 136
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Systeme mit zwei Robotern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
11.1 Installieren des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3 Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
für zwei Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
11.4 Konfiguration digitaler E/A-Blöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
XIO-Eingänge/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Interne Ausgänge am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
IO Blox-Eingänge/Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
XIO-Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
XIO-Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141