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Kapitel 10 - Schutzklasse IP 65
10.3 Abnehmen und Aufsetzen der Abdeckung
des äußeren Glieds
Die Abdeckung des äußeren Glieds verfügt über eine spezielle Abdichtung, um sicherzustellen,
dass keine Fremdkörper/Fremdstoffe in den Roboter eindringen können. Falls Sie aus irgendwelchen
Gründen die Abdeckung des äußeren Glieds entfernen müssen, beachten Sie bitte die folgende
Vorgehensweise.
Vorgehensweise zum Abnehmen der Abdeckung
1. Schalten Sie die Stromversorgung zum Controller und AIB-Modul aus.
2. Schalten Sie die Luftzufuhr zum Roboter aus. Reinigen Sie die Abdeckung des äußeren Glieds
gründlich, um Staubpartikel und Flüssigkeiten zu entfernen, die durch das Entfernen der
Abdeckung in den Roboter gelangen könnten.
3. Schrauben Sie die Überwurfmutter oben am äußeren Glied ab (siehe
4. Entfernen Sie die zwei Schrauben und Kunststoff-Unterlegscheiben oben auf dem äußeren Glied.
5. Entfernen Sie die zwei Schrauben (eine auf jeder Seite) vorne am äußeren Glied.
Vergewissern Sie sich, dass der O-Ring an jeder Schraube zurückbleibt und nicht
verlorengeht.
6. Lösen Sie die acht Schrauben (vier auf jeder Seite; siehe
der Seite der Abdeckung nur mit ein bis zwei Drehungen gerade soweit, dass sich die
inneren Klemmmuttern lösen. Entfernen Sie die Schrauben nicht komplett.
Beachten Sie das Etikett an der Seite der Abdeckung des äußeren Glieds.
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
VORSICHT:
Lösen Sie diese Schrauben nur mit maximal
2 Drehungen. Ansonsten könnte sich die Klemmmutter im
inneren der Abdeckung lösen und in den Roboter fallen.
Abbildung
10.8).
Abbildung
10.8) entlang
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