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1.1 Produktbeschreibung
Adept Cobra s600/s800 Roboter
Die Adept Cobra s600 und s800 Roboter sind SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot
Arm) mit vier Achsen, siehe
Das Gelenk 3 führt eine lineare Bewegung aus.
Robotergelenke.
Die Adept Cobra-Roboter der s-Serie benötigen für den Betrieb einen Adept SmartController.
Die Roboter werden über den Adept SmartController benutzerseitig programmiert und gesteuert und
werden auf der dezentralen Plattform des Adept SmartServo Netzwerkes betrieben. Spezifikationen
zu den Adept Cobra-Robotern der s-Serie finden Sie in
HINWEIS: Die Beschreibungen und Anweisungen in diesem Handbuch beziehen
sich sowohl auf den Cobra s600 als auch auf den Cobra s800, sofern
Unterscheidungen nicht ausdrücklich erwähnt werden (beispielsweise bei
Abmessungen oder dem Arbeitsbereich). In diesen Fällen werden die Angaben für
beide Roboter gemacht.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung
1.1. Die Gelenke 1, 2, und 4 sind Drehgelenke.
Abbildung 1.1: Adept Cobra s800 Roboter
Einführung
Abbildung 1.2 auf Seite 18
Kapitel
8.
1
zeigt die Positionen der
17
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