Vorgehensweise Zum Konfektionieren Eines 24 V-Gleichspannungskabels; Verbinden Des 24 V-Gleichspannungskabels Mit Dem Roboter - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Vorgehensweise zum Konfektionieren eines
24 V-Gleichspannungskabels
1. Entnehmen Sie den Anschluss und die Pins entsprechend der
2. Stellen Sie eine Leitung mit einem Querschnitt von 14-16 AWG (1,5 – 1,85 mm²) zur
Herstellung des 24 V-Gleichspannungsanschlusses bereit.
Wählen Sie die Länge entsprechend der Entfernung zwischen der Roboterbasis und der
24-V-Gleichspannungsversorgung, an die der Roboter angeschlossen werden soll.
HINWEIS: Für den 24 V-Gleichspannungsanschluss müssen Sie eine separate
Leitung für den SmartController bereitstellen. Dieses Kabel erfordert einen Stecker
anderer Art, siehe
3. Verbinden Sie Pins und Leitungen mit dem Crimp-Werkzeug.
4. Setzen Sie die Pins in den Stecker ein. Vergewissern Sie sich, dass 24 V- und Massekabel
mit den korrekten Kontakten im Stecker verbunden sind.
5. Bereiten Sie das andere Ende des Kabels für den Anschluss an Ihre
24 V-Gleichspannungsversorgung vor.

Verbinden des 24 V-Gleichspannungskabels mit dem Roboter

1. Verbinden Sie ein Ende des abgeschirmten 24 V-Gleichspannungskabels mit Ihrer
24 V-Gleichspannungsversorgung, siehe
Gehäusemasse der Stromversorgung verbunden werden. Schalten Sie die 24 V-Gleich-
spannungsversorgung erst ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden (siehe
2. Stecken Sie den Steckverbinder des 24 V-Gleichspannungskabels in den
24 V-Gleichspannungsanschluss auf dem rückwärtigen Schnittstellenfeld des Roboters.
Der Kabelschirm sollte mit dem Massepunkt am Schnittstellenfeld verbunden werden.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Anschließen der 24 V-Gleichspannungsversorgung an den Roboter
Adept SmartController Betriebsanleitung.
Abbildung
Tabelle 4.4 aus dem Lieferumfang.
4.2. Der Kabelschirm sollte mit der
Kapitel 5).
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