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Lage der
Position 1
Abbildung 6.14. Einstellbare Endanschläge für Gelenk 1
Installation
1. Entfernen Sie die Abdeckung auf der gewünschten Gewindebohrung (Position 1 oder 2)
an jeder Seite des Roboters.
2. Befestigen Sie den einstellbaren Endanschlag mit einem 8 mm-Inbusschlüssel in der
Gewindebohrung. Befestigen Sie sie mit einem Drehmoment von 5,1 Nm.
3. Wiederholen Sie den Vorgang auf der anderen Seite des Roboters.
Ändern der Positionen von programmierbaren Endanschlägen für Gelenk 1
Nach der Installation der einstellbaren Endanschläge müssen Sie die Positionen für die
programmierbaren Endanschläge im SPEC-Programm ändern. Weitere Informationen zum
SPEC-Programm erhalten Sie im Handbuch
1. Starten Sie das Programm SPEC.V2.
Der Hauptbildschirm wird wie in
2. Wählen Sie die Option 4 „Edit robot specifications".
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Installieren einstellbarer Endanschläge
Instructions for Adept Utility
Abbildung 6.15
angezeigt.
In Position 2
angebrachter
einstellbarer
Endanschlag für
Gelenk 1
Programs.
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