Inbetriebnahme Des Systems; Überprüfen Der Installation; Überprüfen Der Mechanischen Ausrüstung; Überprüfen Der Systemkabel - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

5.6 Inbetriebnahme des Systems

Unter der Inbetriebnahme des Systems versteht man das erstmalige Einschalten des Robotersystems.
Führen Sie die in diesem Abschnitt beschriebenen Schritte aus, um das Robotersystem ordnungsgemäß
einzuschalten. Folgende Schritte sind erforderlich:
• Überprüfen Sie die Installation, um sich zu vergewissern, dass alle Arbeitsschritte
ordnungsgemäß durchgeführt wurden.
• Starten Sie das System, indem Sie die Stromzufuhr zum ersten Mal einschalten.
• Überprüfen Sie, dass alle Not-Aus-Einrichtungen im System ordnungsgemäß funktionieren.
• Bewegen Sie den Roboter mtit dem Handbediengerät (falls vorhanden) zur Sicherstellung der
ordnungsgemäßen Beweglichkeit jedes Arms.
Überprüfen der Installation
Dieser wichtige Vorgang dient der Überprüfung der ordnungsgemäßen Installation des Systems und
der ordnungsgemäßen Funktion der Sicherheitsausrüstung. Führen Sie vor dem Verwenden des
Roboters die folgenden Überprüfungen aus, um eine ordnungsgemäße Installation des Roboters und
des Controllers sicherzustellen.
Überprüfen der mechanischen Ausrüstung
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboter gerade montiert ist und dass alle
Befestigungselemente ordnungsgemäß angebracht und festgezogen sind.
• Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß angebracht ist.
• Vergewissern Sie sich, dass alle anderen Peripheriegeräte ordnungsgemäß installiert sind und
die Stromversorgung des Robotersystems gefahrlos eingeschaltet werden kann.
Überprüfen der Systemkabel
Überprüfen Sie die folgenden Verbindungen:
• Bedienkonsole mit SmartController verbunden.
• Optionales Handbediengerät über Adapterkabel mit dem SmartController verbunden.
• Benutzereigene 24 V-Gleichspannungsversorgung mit dem Controller verbunden.
• Benutzereigenes Massekabel zwischen SmartController und Masse installiert.
• Ein Ende des IEEE 1394 Kabels ist mit dem SmartServo Anschluss 1.1 oder 1.2 des
SmartControllers und das andere Ende mit dem SmartServo Anschluss 1und 2 auf
dem Schnittstellenfeld des Roboters verbunden.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
LEBENSGEFAHR:
Sie sollten den Roboter nach der Installation
und vor der ersten Verwendung unbedingt testen. Andernfalls kann
es zu Todesfällen, schweren Personenschäden oder zu einer
Beschädigung der Ausrüstung kommen.
Inbetriebnahme des Systems
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