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Kapitel 2 - Sicherheit
Wenn der Adept Cobra Roboter der s-Serie für einen nicht vorgesehenen Verwendungszweck
eingesetzt wird, kann dies die nachstehenden Folgen haben:
• Verletzung des Personals
• Schäden am Roboter oder an anderer Ausrüstung
• Verringerung der Zuverlässigkeit und Leistung des Systems
Alle Personen, die an der Installation, Inbetriebnahme, Bedienung oder Wartung des Roboters beteiltigt
sind, müssen folgende Voraussetzungen erfüllen:
• Ausreichende Qualifikationen
• Kenntnisnahme und strikte Einhaltung der Anweisungen dieser Betriebsanleitung
Wenn Sie hinsichtlich der Anwendung des Roboters noch Zweifel haben, wenden Sie sich an Adept,
um zu klären, ob es sich in Ihrem Fall um einen vorgesehenen Verwendungszweck handelt oder nicht.
2.6 Modifikationen an Robotern
In manchen Fällen muss der Roboter modifiziert werden, um ihn erfolgreich in die Arbeitszelle
integrieren zu können. Leider können scheinbar einfache Modifikationen zu einem Ausfall des Roboters
oder zu einer Minderung der Leistung, Zuverlässigkeit oder Lebensdauer des Roboters führen.
Nachstehende Informationen sollen als Leitfaden für Modifikationen dienen.
Zulässige Modifikationen
Die folgenden Robotermodifikationen führen normalerweise nicht zu Problemen, können aber die
Roboterleistung beeinträchtigen:
• Das Anbringen von Werkzeugen, Schaltkästen, Ventilinseln, Vakuumpumpen,
Schraubendrehern, Kameras, Beleuchtung usw. an das innere oder äußere Glied
des Roboters oder an die Kabelhalterung des Gelenkes J1.
• Das Anschließen von Schläuchen, Pneumatikleitungen oder Kabeln am Roboter.
Diese müssen so beschaffen sein, dass sie weder die Gelenkbewegungen behindern
noch Bewegungsfehler des Roboters verursachen.
Unzulässige Modifikationen
Die nachfolgend aufgeführten Modifikationen können zu Beschädigungen am Roboter,
Minderung der Systemsicherheit und -zuverlässigkeit oder der Lebensdauer des Roboters führen.
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
VORSICHT:
Wird eine der nachfolgenden Modifikationen
vorgenommen, führt dies zum Erlöschen der Gewährleistungs-
ansprüche aller Bauteile, deren Beschädigung Adept auf diese
Modifikation zurückführen kann. Wenn Sie eine der folgenden
Modifikationen in Betracht ziehen, wenden Sie sich unbedingt an
den Adept Kundendienst.
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