adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 120

Kapitel 8 - Technische Daten
Tabelle 8.2: Spezifikationen des Adept Cobra s600/s800 Roboters
Beschreibung
Maximale Verfahrbereiche der Achsen
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Maximale Achsgeschwindigkeit
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Encodertyp
Roboterbremsen
Anzahl pneumatische Leitungen
Elektrische Benutzerleitung
DeviceNet
Gewicht
(ohne Zusatzeinrichtungen)
a
Die Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
b
Das Roboterwerkzeug vollführt geradlinige Bewegungen auf einer fortlaufenden Bahn 25 mm nach oben, 305 mm
horizontal und 25 mm nach unten und wieder zurück entlang derselben Bahn. Die Option COARSE (grob) ist aktiviert
und die Option BREAK werden an jeder Endposition eingesetzt. Nicht bei allen Bahnen anwendbar.
Tabelle 8.3: Spezifikationen für programmierbare und mechanische Endanschläge
Programmierbarer
Endanschlag
Achse
Achse 1 ± 105°
Achse 2 ± 150°
Achse 3 0 bis 210 mm
Achse 4 ± 360°
120 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
s600 Roboter
±105°
±150°
0 - 210 mm
±360°
386°/s
720°/s
1100mm/s
1200°/s
2 x à 6 mm Durchmesser, 3 x à 4 mm Durchmesser
41 kg
Cobra s600
Mechanischer
Endanschlag
(Näherungswert)
± 108°
± 151°
-5 bis 215 mm
nicht anwendbar
s800 Roboter
±105°
±157.5°
0 - 210 mm
±360°
386°/s
720°/s
1100mm/s
1200°/s
Absolut
Achsen 1, 2, und 4: Dynamisch
Achse 3: Elektrisch
24 Drähte (12 verdrillte Paare)
1
43 kg
Cobra s800
Programmierbarer
Endanschlag
(Näherungswert)
± 105° ± 108°
± 157,5° ± 160°
0 to 210 mm -5 bis 215 mm
± 360° nicht anwendbar
a
(Fortsetzung)
Mechanischer
Endanschlag