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Kapitel 7 - Wartung
7.2 Überprüfen der Sicherheitssysteme
Diese Tests sollten halbjährlich durchgeführt werden.
1. Testen Sie den Betrieb folgender Komponenten:
• Not-Aus-Schalter auf der Bedienkonsole
• Not-Aus-Schalter auf dem Handbediengerät
• Zustimmungsschalter auf dem Handbediengerät
• Schalter „Auto/Manual" (Automatik-/Handbetrieb) auf der Bedienkonsole
HINWEIS: Bei Betätigung von jedem der vorgenannten Schalter muss die
Antriebsleistung abgeschaltet werden.
2. Testen Sie den Betrieb aller externen (vom Benutzer gestellten) Not-Aus-Schalter.
3. Testen Sie den Betrieb der Schrankenverriegelungen usw.
7.3 Überprüfen der Montageschrauben
Überprüfen Sie die Montageschrauben halbjährlich auf festen Sitz. Befestigen Sie sie mit einem
Drehmoment von 85 Nm. Überprüfen Sie außerdem die Schrauben der Abdeckplatte auf festen Sitz.
7.4 Überprüfen des Roboters auf Ölspuren im Bereich
um die Harmonic Drives
Die Komponenten des Harmonic Drive von Cobra Robotern der s-Serie werden mit Öl geschmiert.
Es empfiehlt sich deshalb, den Roboter regelmäßig auf Ölspuren in den Bereichen um den Harmonic
Drive zu überprüfen. Überprüfen Sie folgende Stellen:
• den Bereich um Gelenk 1
• den Bereich um Gelenk 2
• Innenraum der Roboterbasis, indem Sie das AIB-Modul öffnen und es von innen untersuchen.
Stellen Sie sicher, dass Sie jegliche Energieversorgung des Roboters abgeschaltet haben,
bevor Sie das AIB-Modul öffnen.
Setzen Sie sich mit Adept in Verbindung, falls Sie Ölspuren in einem dieser Bereiche finden.
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
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