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7.1 Plan für periodische Wartungsarbeiten
Tabelle 7.1
gibt eine Übersicht über die Vorgehensweisen zur vorbeugenden Wartung und Richtlinien
zu den Wartungsintervallen.
Maßnahme
Überprüfung von Not-Aus-Schalter, Zustimmungs- und
Schlüsselschalter sowie Schrankenverriegelungen
Überprüfung der Montageschrauben des Roboters
Überprüfen des Bereiches um die Harmonic Drives auf Ölspuren
Schmieren der Kugelumlaufspindel von Gelenk 2 Z-Achse)
Ersetzen der Encoderbatterie
a
Überprüfen Sie bei Robotermodellen mit kleineren, rechteckigen Batterien die Batterie alle 18 Monate
bis drei Jahre.
HINWEIS: Die Intervalle, in denen diese Wartungsverfahren durchgeführt wurden,
hängen vom jeweiligen System, seiner Betriebsumgebung und der Intensität seiner
Nutzung ab. Betrachten Sie
dort gemachten Angaben entsprechend Ihren Bedürfnissen.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Tabelle 7.1: Inspektion und Wartung
a
Tabelle 7.1
WARNUNG:
Schalten Sie Geräte vor der Wartung aus und
schützen Sie sie gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
WARNUNG:
Die in diesem Abschnitt erwähnten Verfahren und
der Austausch von Teilen dürfen nur von Fachkräften oder
geschultem Personal ausgeführt werden, wie in
beschrieben. Die Zugangsverkleidung des Roboters hat keine
Sicherheitsverriegelung. Schalten Sie die Stromzufuhr aus, wenn
Sie Teile der Verkleidung abnehmen müssen.
Wartung
Intervall
Halbjährlich
Halbjährlich
Vierteljährlich
Vierteljährlich
5 bis 10 Jahre
als Orientierung und modifizieren Sie die
Kapitel 2
7
Referenz
Siehe
Abschnitt 7.2
Abschnitt 7.3
Siehe
Abschnitt 7.4
Siehe
Abschnitt 7.5
Siehe
Abschnitt 7.7
Siehe
99
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