Inhaltsverzeichnis
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Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Produktbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Adept Cobra s600/s800 Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Adept SmartAmp AIB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Adept SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2 Installationsübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Erklärung des Herstellers zu Integration und Konformität . . . . . . . . . . 20
1.4 Wenn Sie Fragen haben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Zugehörige Handbücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Warnungen und Hinweise in der Betriebsanleitung. . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Warnetiketten auf dem Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Vorsichtsmaßnahmen und erforderliche Schutzeinrichtungen . . . . . . . . 25
Sicherheitsabsperrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Positionieren der Bedienkonsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Stoß- und Einklemmgefahr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Anweisung für Bewegung im Notfall ohne Antriebsleistung . . . . . . . . . . . . . 27
Vorgehensweisen zur Wiederinbetriebnahme nach Notfall . . . . . . . . . . . . . 27
Zusätzliche Sicherheitsinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Risikobeurteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Gefährdungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Schweregrad von Verletzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Vermeiden von Verletzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Steuerfunktion und Testen der langsamen Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . 30
Gerätesicherheitsklasse des Steuerungssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5 Vorgesehener Verwendungszweck des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6 Modifikationen an Robotern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Zulässige Modifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Adept SmartController CX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
sDIO Modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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