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Das standardmäßige Steuerungssystem ist vollkommen störfest gegenüber allen elektromagnetischen
Störungen entsprechend der EU EMV-Richtlinie und erfüllt alle funktionalen Anforderungen der Norm
ISO 10218 (EN 775) Manipulating Robots Safety. Zusätzlich wurde eine softwaregestützter Modus
mit reduzierter Geschwindigkeit integriert, um im Handbetrieb die Geschwindigkeit und Stoßkräfte des
Roboters gegenüber dem Bedienpersonal und den Produktionswerkzeugen einzuschränken.
Das standardmäßige Steuerungssystem erfüllt die Anforderungen der in der Norm EN 954
spezifizierten Gerätesicherheitsklasse 1 oder übertrifft diese sogar.
2.5 Vorgesehener Verwendungszweck des Roboters
Die Installation und Verwendung von Produkten der Firma Adept müssen unter Einhaltung aller
Sicherheitsanweisungen und Warnhinweise in diesem Handbuch vorgenommen werden. Installation
und Verwendung dieser Produkte unterliegen außerdem den anwendbaren lokalen und nationalen
Anforderungen und Sicherheitsnormen (siehe
Die Adept Cobra s600 und s800 Roboter sind zur Montage von Teilen und zur Materialbeförderung
bei Nutzlasten bis 5,5 kg ausgelegt.
Die Adept Cobra Roboter der s-Serie und der Adept SmartController sind Baugruppen eines
vollständigen industriellen Automationssystems. Der Controller muss in einem geeigneten Gehäuse
installiert werden und darf nicht mit Flüssigkeiten in Kontakt kommen. Auch ein Standard Adept Cobra
Roboter der s-Serie darf keinem Kontakt mit Flüssigkeiten ausgesetzt werden.
Die Adept Ausrüstung ist nicht für die Verwendung unter den folgenden Umständen vorgesehen:
• in gefährlichen Umgebungen (Explosionsgefahr)
• in mobilen oder tragbaren Systemen, auf Schiffen oder Luftfahrzeugen
• in lebenserhaltenden Systemen
• in Wohnanlagen
• in Situationen oder Umgebungen, in denen die Adept Ausrüstung extremer Hitze oder
Feuchtigkeit ausgesetzt ist. Die
Temperatur- und Feuchtigkeitsbereiche.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abschnitt 2.8 auf Seite
WARNUNG:
Aus Sicherheitsgründen ist es untersagt,
bestimmte Modifikationen an Adept Robotern vorzunehmen
(siehe
Abschnitt
2.6).
Tabelle 3.2 auf Seite 43
WARNUNG:
Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen
Anweisungen zu Installationen, Bedienung und Wartung
müssen strikt eingehalten werden.
Vorgesehener Verwendungszweck des Roboters
33).
zeigt eine Übersicht der zulässigen
31
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