8.2 Cobra s600/s800 interne Anschlüsse
Einphasiger
Wechselspannungs-
eingang
Abbildung 8.9: Diagramm der internen Anschlüsse des Adept Cobra s600/s800
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Cobra s600/s800
Interne Anschlüsse
Man 1
Man 2
Auto 1
Auto 2
ESTOPSRC
Relais mit zwangs-
ESTOPGND
geführtem Kontaktsatz;
Steuerstromkreis für
HPWRREQ
periodische Prüfung
zwangsgeführt
Cobra s600/s800 interne Anschlüsse
SmartController
Verbindungen
XSLV-2
XSLV-3
XSLV-6
XSLV-7
Von XSYS an
SmartController
XSLV-9
XSLV-1
XSLV-5
zwangsgeführt
Antriebsleistung zu
Verstärkern
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