E/A-Konfiguration Durch Importieren Einer Vorkonfigurierten Datei; Systemstart - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

HINWEIS: Nach dem Verwenden von CONFIG_C zum Zuweisen von
E/A-Signalen für Systeme mit zwei Robotern oder IO Blox-Geräte müssen Sie das
Dienstprogramm DC_SETUP ausführen, um die ordnungsgemäßen digitalen
E/A-Blöcke zuzuweisen. Wählen Sie Option 1> „Configure DIO input/output
blocks."

E/A-Konfiguration durch Importieren einer vorkonfigurierten Datei

Sie können mit einer vorkonfigurierten Datei die E/A-Konfiguration durchführen. Die Datei ist auf der
Adept-Website unter „Adept Download Center" verfügbar.
http://www.adept.com/main/ke/ServicesDB/search.asp
Suchen Sie nach „Cobra s600/s800 IO Configuration", um die Datei zu finden und herunterzuladen.
Führen Sie anschließend die im Folgenden beschriebenen Schritte durch.
HINWEIS: Achtung: Durch das Importieren dieser Datei werden alle
Konfigurationsdaten des Systems ersetzt. Weitere Informationen zum Dienst-
programm CONFIG_C finden Sie unter
1. Führen Sie die im vorherigen Abschnitt beschriebenen Schritte zum Laden und Ausführen von
CONFIG_C aus (siehe
2. Wählen Sie die Option 4 „Import configuration data" wie in
gezeigt.
3. Folgen Sie den Anweisungen zum Importieren der von der Website heruntergeladenen Datei.
4. Speichern Sie die neuen Konfigurationsdaten.

11.6 Systemstart

Vergewissern Sie sich, dass das System wie in
und dass die Systemkonfiguration abgeschlossen ist.
1. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung für Roboter 1 ein.
2. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung für Roboter 2 ein.
3. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung für den SmartController ein.
4. Schalten Sie die Wechselspannungsversorgung für Roboter 1 ein.
5. Schalten Sie die Wechselspannungsversorgung für Roboter 2 ein.
6. Schalten Sie den Computer ein, auf dem AdeptWindows ausgeführt wird und der mit dem
SmartController verbunden ist.
7. Geben Sie an der Eingabaufforderung den Befehl zur Aktivierung der Antriebsleistung ein:
ENA POW <enter>
Drücken Sie die Taste für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole, währen die Taste blinkt.
Die Antriebsleistung wird bei beiden Robotern aktiviert.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Instructions for Adept Utility
Abbildung 11.5 auf Seite
Abbildung 11.1 auf Seite 137
Programs.
144).
Abbildung 11.6 auf Seite 145
gezeigt installiert wurde,
Systemstart
147