adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 140

Kapitel 11 - Systeme mit zwei Robotern
Tabelle 11.1: Standardkonfiguration digitaler Ein- und Ausgänge
Position
XDIO-Anschluss am Controller
sDIO-Modul 1
sDIO-Modul 2
sDIO-Modul 3
a
(empfohlen )
sDIO-Modul 4
a
(empfohlen )
XIO-Anschluss Roboter 1
XIO-Anschluss Roboter 2
Roboter 1
Roboter 2
a
Für sDIO-Module 3 und 4 müssen die Signale mit CONFIG_C konfiguriert werden, damit
das System diese Module unterstützt. Weitere Informationen zu diesem Vorgang finden Sie
im Adept SmartController
140 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
bei einem System mit zwei Robotern
Typ
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
IO Blox 1 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 2 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 3 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 4 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 1 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 2 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 3 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 4 Eingänge
Ausgänge
Betriebsanleitung.
Signalbereich
1001 - 1012
0001 - 0008
1033 - 1064
0033 - 0064
1065 - 1096
0065 - 0096
1201 - 1232
0201 - 0232
1233 - 1264
0233 - 0264
1097 - 1108
0097 - 0104
1145 - 1156
0137 - 0144
1113 - 1120
0105 - 0112
1121 - 1128
0113 - 0120
1129 - 1136
0121 - 0128
1137 - 1144
0129 - 0136
1161 - 1168
0145 - 0152
1169 - 1176
0153 - 0160
1177 - 1184
0161 - 0168
1185 - 1192
0169 - 0176