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SOLND-Anschluss
Dieser 4-Pin-Anschluss stellt die Ausgangssignale für den optionalen Pneumatikventil-Aufrüstsatz bereit,
Tabelle 6.1
siehe auch
Abschnitt 6.6 auf Seite
Tabelle 6.1. Pinbelegung des SOLND-Anschlusses
Pin-Nummer
1
2
3
4
Steckverbinder:
AMP/Tyco Nr. 172167-1, Mini-Universal Mate-N-Lok, 4-polig
AMP/Tyco Nr. 770985-1, Kontaktpin, Mini-Univ. Mate-N-Lok
OP3/4-Anschluss
Dieser 4-Pin-Anschluss (siehe
zweiten Satz optionaler Handventile oder anderen benutzergestellten Geräten bereit.
Weitere Informationen hierzu finden Sie in
Pin-Nummer
1
2
3
4
Steckverbinder:
AMP/Tyco Nr. 172167-1, Mini-Universal Mate-N-Lok, 4-polig
AMP/Tyco Nr. 770985-1, Kontaktpin, Mini-Univ. Mate-N-Lok
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung 6.5 auf Seite
und
81.
Beschreibung
Ausgang 3001
Masse
Ausgang 3002
Masse
Abbildung 6.4 auf Seite
Tabelle 6.2
Tabelle 6.2. OP3/4-Pinanschlüsse
Beschreibung
Ausgang 3003
Masse
Ausgang 3004
Masse
Interne Anschlüsse für den Benutzer
76. Weitere Details zur Installation finden Sie im
Pinposition
2
4
SOLND-Anschluss
am Roboter
76) stellt die Ausgangssignale für einen
und
Abbildung 6.6 auf Seite
Pinposition
2
4
OP3/4-Anschluss
wie am Roboter gezeigt
1
3
78.
1
3
77
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