Gefährdungen; Schweregrad Von Verletzungen; Vermeiden Von Verletzungen - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Tabelle 2.3: Auswahl weltweit gültiger Sicherheitsnormen für Roboter und Maschinen
International USA
ISO 10218
ANSI/RI
A R15.06
Adept hat auf Grundlage der vorgesehenen Verwendungszwecke des Roboters eine
Risikobeurteilung durchgeführt. Die Ergebnisse werden im Folgenden zusammengefasst.
Gefährdungen
Ist die Stromversorgung für die Antriebe des Roboters eingeschaltet, muss jegliches Personal durch
verriegelbare Sicherheitseinrichtungen am Betreten des Arbeitsbereiches des Roboters gehindert
werden.
Die einzige zulässige Ausnahme besteht in der Programmierung des Roboters im Handbetrieb
durch eine qualifizierte Fachkraft (siehe
Schutzausrüstung bekleidet sein muss (siehe
Seite 36) und das Handbediengerät (T1/T2 oder MCP) mit sich führen muss. Aus diesem Grund
sind die Zeiten, in denen Personen der Gefährdung durch den Roboter ausgesetzt sind, sehr begrenzt
(selten und/oder kurz).

Schweregrad von Verletzungen

Unter der Voraussetzung, dass die im Arbeitsbereich des Roboters tätigen Fachkräfte Kopfschutz,
Schutzbrillen und Sicherheitsschuhe tragen, sind die eventuell vom Roboter verursachten Verletzungen
leicht und normalerweise reversibel.

Vermeiden von Verletzungen

Ein Programmierer muss stets das Handbediengerät bei sich tragen, wenn er sich im Arbeitsbereich
des Roboters aufhält, da das Handbediengerät Not-Aus-Schalter- und Aktivierungsfunktionen bietet.
Bei normalem Betrieb (AUTO) müssen vom Benutzer bereitgestellte, verriegelbare Sicherheits-
einrichtungen eingerichtet werden, um Personen am Betreten der Roboterarbeitszelle zu hindern,
solange die Antriebe des Roboters eingeschaltet sind.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Kanada Europa
EN 775
CAN/CSA-
Z434-94
EN 292-2
EN 954-1
EN 1050
„Qualifikation des Personals" auf Seite
„Schutzausrüstung für das Bedienpersonal" auf
Normbeschreibung
Industrieroboter - Sicherheit
Industrial Robots and Robot Systems -
Safety Requirements
(Industrieroboter und Robotersysteme -
Sicherheitsanforderungen)
Sicherheit von Maschinen -
Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze
Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen -
Allgemeine Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen -
Leitsätze zur Risikobeurteilung
Risikobeurteilung
35), die mit
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