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3. Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen die Roboterbasis an der Palette befestigt ist.
Bewahren Sie diese Schrauben für einen eventuellen späteren Standortwechsel der
Ausrüstung auf.
4. Heben Sie den Roboter an und platzieren Sie ihn direkt über der Montagefläche.
5. Lassen Sie den Roboter langsam herab, wobei Sie die Roboterbasis und die
Gewindebohrungen der Montageflächen aneinander ausrichten.
HINWEIS: Die Basis des Roboters ist aus Aluminium und kann leicht eingedrückt
werden, wenn sie gegen eine härtere Oberfläche stößt. Vergewissern Sie sich, dass
der Roboter entsprechend ausgerichtet und befestigt ist (und nicht wackelt), bevor
Sie die Befestigungsschrauben festziehen.
6. Setzen Sie die erforderlichen Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
(nicht im Lieferumfang enthalten) ein.
Ziehen Sie die Schrauben mit dem in
WARNUNG:
der Roboter umfallen, wenn er nicht mit den Befestigungsschrauben
gesichert wurde.
HINWEIS: Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben eine Woche nach
Erstinstallation auf festen Sitz. Führen Sie diese Prüfung danach halbjährlich durch.
Weitere Informationen zu regelmäßigen Wartungsarbeiten finden Sie im
Tabelle 3.2: Drehmomentspezifikationen für Befestigungsschrauben
Norm
Größe
Metrisch
M12 x P1,75
SAE
7/16-14 UNC
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Tabelle 3.2
angegebenen Drehmoment fest.
Durch die hohe Lage des Massenmittelpunktes kann
Spezifikation
ISO Festigkeitsklasse 8,8
SAE Klasse 5
Montieren des Roboters
Kapitel
7.
Drehmoment
85 Nm
65 ft-lb
43
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