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Eingangsblock 16
sDIO 1
Gruppe 1
(1033-1040)
Ausgangsblock 16
Gruppe 1
(0033-0040)
Eingangsblock 17
sDIO 2
Gruppe 1
(1065-1072)
Ausgangsblock 17
Gruppe 1
(0065-0072)
Eingangsblock 18
sDIO 3
Gruppe 1
(1201-1208)
Ausgangsblock 18
Gruppe 1
(0201-0208)
Eingangsblock 19
sDIO 4
Gruppe 1
(1233-1240)
Ausgangsblock 19
Gruppe 1
(0233-0240)
Hinweis: Die Werte für sDIO 3 und 4 sind empfohlen und müssen mit CONFIG_C konfiguriert werden,
sodass das System diese Module unterstützt.
Abbildung 11.4: Eingangs/Ausgangsblock-Konfiguration für optionale sDIO-Module
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Byte 1
Byte 2
Gruppe 2
(1041-1048)
Byte 1
Byte 2
Gruppe 2
(0041-0048)
Byte 1
Byte 2
Gruppe 2
(1073-1080)
Byte 1
Byte 2
Gruppe 2
(0073-0080)
Byte 1
Byte 2
Gruppe 2
(1209-1216)
Byte 1
Byte 2
Gruppe 2
(0209-0216)
Byte 1
Byte 2
Gruppe 2
(1241-1248)
Byte 1
Byte 2
Gruppe 2
(0241-0248)
Konfiguration digitaler E/A-Blöcke
Byte 3
Byte 4
Gruppe 3
Gruppe 4
(1049-1056)
(1057-1064)
Byte 3
Byte 4
Gruppe 3
Gruppe 4
(0049-0056)
(0057-0064)
Byte 3
Byte 4
Gruppe 3
Gruppe 4
(1081-1088)
(1089-1096)
Byte 3
Byte 4
Gruppe 3
Gruppe 4
(0081-0088)
(0089-0096)
Byte 3
Byte 4
Gruppe 3
Gruppe 4
(1217-1224)
(1225-1232)
Byte 3
Byte 4
Gruppe 3
Gruppe 4
(0217-0224)
(0225-0232)
Byte 3
Byte 4
Gruppe 3
Gruppe 4
(1249-1256)
(1257-1264)
Byte 3
Byte 4
Gruppe 3
Gruppe 4
(0249-0256)
(0257-0264)
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