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Kapitel 4 - Installieren des Systems
HINWEIS: Der Adept Roboter sollte als Ausrüstungbestandteil eines dauerhaft
installierten Systems eingesetzt werden.
HINWEIS: Adept Produkte sind für die Verbindung an symmetrisch geerdeten,
dreiphasigen Wechselstromnetzen (mit geerdetem Mittelleiter) konzipiert.
Sogenannte einphasige Verbindungen können Phase zu Neutral oder Phase zu
Phase verkabelt werden.
Überspannungsschutz der Betriebsanlage
Der Benutzer muss den Roboter vor Überspannung und Spannungsstößen schützen. Wenn die
Bestimmungen des Landes, in dem der Roboter installiert wird, eine EU-zertifizierte Installation oder die
Übereinstimmung mit der Norm IEC 1131-2 (IEC = International Electrotechnical Commission) fordern,
lesen Sie die folgenden nützlichen Hinweise: Nach
Spannungen der Gerätesicherheitsklasse II (d.h. Leistungsspitzen, die nicht direkt auf Blitzeinschlag
zurückzuführen sind) nicht überschritten werden. Überspannungen im Anschlusspunkt zum
Stromversorgungsnetz müssen so geregelt werden, dass sie die für die Gerätesicherheitsklasse II
definierte Überspannung nicht überschreiten, d.h. sie darf nicht höher sein als die Stoßspannung, die
der Nennspannung für die Basisisolierung entspricht. Die vom Benutzer gestellte Ausrüstung zum
Schutz vor Überspannung muss in der Lage sein, die Spannung im Übergangsvorgang zu absorbieren.
In Industrieumgebungen können nichtperiodische Überspannungsspitzen auf Netzanschlussleitungen
als Ergebnis von Leistungsunterbrechungen zur Starkstromausrüstung auftreten (wie beispielsweise eine
durchgebrannte Sicherung auf einer Abzweigleitung in einem Drehstromsystem). Dadurch kommt es zu
Starkstromimpulsen bei relativ niedrigen Spannungspegeln. Der Benutzer muss alle notwendigen
Maßnahmen ergreifen, um Schäden am Robotersystem zu verhindern (z. B. durch einen
Zwischentransformator). Weitere Informationen dazu finden Sie in der Norm
52
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
WARNUNG:
Adept Systeme erfordern einen Schutztransformator
für Verbindungen zu asymmetrischen Versorgungssystemen oder
Versorgungssysteme die einen isoliertem Neutralleiter verwenden.
LEBENSGEFAHR:
Die Wechselstrominstallation muss von
Fachkräften und geschultem Personal durchgeführt werden, siehe
Abschnitt 2.12 auf Seite
35. Während der Installation muss das
Einschalten der Stromversorgung durch Unbefugte mithilfe
zuverlässiger Absperrmaßnahmen verhindert werden.
1131-2 mus die Installation gewährleisten, dass
IEC
IEC
1131-4.
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