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Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
Abbildung 6.25. Menü für Gelenk 2 - Untere Grenzen
6. Geben Sie im nächsten Menü (siehe
von Gelenk 2 ein.
Beachten Sie, dass dieser Wert negativ sein muss.
Tabelle 6.8. Werte für einstellbare Endanschläge von Gelenk 2
Endanschlag von Gelenk 2
an Position 1
Hinweis: Feste Endanschläge für Gelenk 2 können an verschiedenen Positionen
angebracht werden, je nachdem wie die Arbeitszelle des Roboters ausgelegt ist.
Der Winkel für den Abstand zwischen den Positionen beträgt 30°.
7. Wählen Sie im nächsten Menü die Option 5 „Upper joint limit" (siehe
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung
Tabelle 6.8
enthält die empfohlenen Grenzwerte für Positon 1.
Wert für Endanschlag
+/– 81°
6.25) den neuen Wert für die untere Grenze
Empfohlener Wert für
den programmier-
baren Endanschlag
des Gelenkes
Untere Grenze: – 80°
Obere Grenze: + 80°
Abbildung
6.26).
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