Systeme Mit Zwei Robotern; Installieren Des Systems; Abbildung 11.1: Kabeldiagramm Für Systeme Mit Zwei Robotern - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

11.1 Installieren des Systems

Montieren Sie die Roboter entsprechend der Anweisungen in
Installieren Sie die Systemkabel wie in
24 V-Gleichspannungsversorgung, Wechselspannungsversorgung und Erdung finden Sie in
Adept
SmartController
R
IEEE-1394
SW1
OK HPE LAN 1.1 1.2
SF ES HD 1 2 3 4
ON
OFF
1 2 3
XDIO
Terminator
installiert
Vom Benutzer gestelltes Massekabel
Controller (XFP) an
Bedienkonsole (XFP)
STOP
R
Bedienkonsole
Controller (XMCP) an T1
Desktop oder Laptop PC
mit AdeptWindows
Abbildung 11.1: Kabeldiagramm für Systeme mit zwei Robotern
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Systeme mit zwei
Robotern
Abbildung
*S/N 3561-XXXXX*
Device Net
Eth 10/100
RS-232/TERM RS-422/485
XUSR XSYS XFP XMCP
XDC1 XDC2
24V 5A
- + - +
24V-Gleichspannung
an Controller
T1 Handbediengerät
(optional)
Kapitel
11.1gezeigt. Weitere Informationen zur
IEEE 1394-Kabel
XSYS Y-Kabel
XSYS-Kabel
an Roboter 1
24V-Gleichspannung
an Roboter 1
XSYS-Kabel
an Roboter 2
24V-Gleich-
spannung an
Roboter 2
Vom Benutzer gestellte
24 V-Gleichspannungs-
versorgung
11
3.
Kapitel
Adept Cobra
s600/s800 Roboter 1
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1F) XIO XPANEL RS-232
Einphasige Wechsel-
spannung mit 230 V
(vom Benutzer gestellt)
IEEE 1394-Kabel
Adept Cobra
s600/s800 Roboter 2
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
XIO XPANEL RS-232
(200-240 VAC 1F)
Einphasige Wechselspannung
mit 230 V (vom Benutzer gestellt)
4.
137