Verwandte Anleitungen für adept technology Cobra i800
Inhaltszusammenfassung für adept technology Cobra i800
- Seite 1 Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation Teilenummer: 03588-001, Rev D März 2010...
- Seite 2 1.0 Einführung 1.0 Einführung Dieses Handbuch zur Schnellinstallation beschreibt die Schritte zur Installation und Inbetriebnahme des Adept Cobra i600/i800 Roboters. Die wichtigsten Schritte sind: • Vorbereitung, einschließlich Auslegung der Arbeitszelle, Sicherheitsmaßnahmen und Auspacken • Hardwareinstallation, einschließlich Montage des Roboters und Anschließen der Systemkabel •...
- Seite 3 3.0 Sicherheit 3.0 Sicherheit WARNUNG: Adept Technology untersagt hiermit ausdrücklich die Installation und Inbetriebnahme eines Adept Roboters ohne die angemessenen Schutzeinrichtungen, die den örtlichen und Abbildung 1 nationalen Normen entsprechen müssen. In ist eine typische Arbeitszelle dargestellt. Kapitel 2 der Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung enthält Informationen zum sicheren...
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Seite 4: Montage Des Roboters
5.0 Montage des Roboters 5.0 Montage des Roboters Montieren Sie den Roboter auf einer festen Montagefläche, die das Gerät vor Erschütterungen schützt und sich während des Roboterbetriebs nicht biegt. Adept empfiehlt als Montagefläche eine 25 mm dicke Stahlplatte, die auf einem starren Stahlrohrrahmen montiert ist. Die Abmessungen der Aufnahmebohrungen finden Sie in der folgenden Abbildung. -
Seite 5: Verkabelung Des Systems
6.0 Verkabelung des Systems 6.0 Verkabelung des Systems Öffnen Sie das Zubehörpaket und entnehmen Sie das AIB XPANEL-Kabel, das serielle RS-232-Nullmodemkabel und das optionale Starterkit. Verbinden Sie die Systemkabel und Peripheriegeräte wie in Abbildung 5. Spezifikationen und Anschlussplan für die Wechselspannungsversorgung finden Sie in Kapitel 4 der Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung. -
Seite 6: Beschreibung Der Schritte Zum Anschließen Der Kabel
6.0 Verkabelung des Systems Beschreibung der Schritte zum Anschließen der Kabel Installation Schritt Beschreibung Teil(e) Verbinden Sie das AIB XPANEL-Kabel mit dem XPANEL-Anschluss auf dem Schnittstellenfeld. Stellen Sie sicher, dass der XUSR-Jumper-Stecker mit dem XUSR-Anschluss verbunden ist. Verbinden Sie die Bedienkonsole über das vorgesehene Kabel mit dem XFP-Anschluss. C, D Falls kein T2 Handbediengerät vorhanden ist, verbinden Sie den XMCP-Jumper-Stecker oder E, F... -
Seite 7: Installieren Der Adept Ace Software
7.0 Installieren der Adept ACE Software 7.0 Installieren der Adept ACE Software Adept ACE wird von der Adept Software CD-ROM installiert. Adept ACE benötigt dazu Microsoft .NET Framework. Das Dienstpogramm Adept ACE Setup Wizard sucht auf Ihrem PC nach .NET und installiert es gegebenenfalls. - Seite 8 7.0 Installieren der Adept ACE Software Abbildung 8: Bildschirm zur Installationsvorbereitung Abbildung 9: Installationsbildschirm 4. Wenn die Installation abgeschlossen ist, wählen Sie Finish. Abbildung 10: Installation abgeschlossen 5. Wenn Sie das Dienstprogramm Adept ACE Setup Wizard geschlossen haben, wählen Sie auf dem CD-ROM Menü Exit und führen Sie den Start-up Vorgang aus. HINWEIS: Der PC muss nach der Installation von Adept ACE neu gestartet werden.
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Seite 9: Einschalten Der Stromzufuhr Und Starten Von Adept Ace
• wählen Sie aus der Windows Startleiste Start > Programme > Adept Technology > Adept ACE > Adept ACE. 6. Stellen Sie mithilfe eines seriellen Kabels ein Verbindung zwischen PC und Roboter her. 7. Wählen Sie beim Adept ACE Startup Menü: •... -
Seite 10: Verwenden Von Diagnostics Wizard
8.0 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme 8. Klicken Sie auf Open. Die Nachricht „Working ...Please wait” erscheint. Abbildung 12: Verbindung mit dem iCobra herstellen Verwenden von Diagnostics Wizard 1. Doppelklicken Sie auf das iCobra Objekt in der Ordnerübersicht des Workspace Explorer. 2. Wählen Sie im Objekteditor Configure > Diagnostics Wizard (siehe folgende Abbildungen). - Seite 11 8.0 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Der folgende Bildschirm öffnet sich: Abbildung 13.1: Adept Diagnostics Wizard Willkommensbildschirm 3. Klicken Sie auf Next. Abbildung 14: Adept Diagnostics Wizard Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation, Rev D...
- Seite 12 8.0 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme 4. Der Wizard überprüft die Konfiguration der Arbeitszelle und bestätigt, dass die Ausrüstung korrekt installiert wurde. Klicken Sie auf Next, um den Vorgang zum Aktivieren der Antriebsleistung fortzusetzen. Abbildung 15: Diagnostics Wizard - Vorgang zum Aktivieren der Antriebsleistung 5.
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Seite 13: Verwenden Der Beispielanwendungen
9.0 Verwenden der Beispielanwendungen Abbildung 17: Bildschirm des Diagnostics Wizard nach abgeschlossener Installation 9.0 Verwenden der Beispielanwendungen Führen Sie die Adept ACE Beispielanwendungen aus, um sich mit der Benutzung des Systems vertraut zu machen. Laden und Ausführen der Anwendung: 1. Starten Sie Adept ACE. 2. -
Seite 14: Zusätzliche Information
10.0 Zusätzliche Information Die folgenden Auswahlmöglichkeiten werden angezeigt: Abbildung 19: Menü Beispielanwendungen 10.0 Zusätzliche Information Installieren optionaler Geräte Ausführliche Informationen zum Installieren optionaler Geräte finden Sie in Kapitel 5 der Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung: • Installieren von Endeffektoren • Verbinden der vom Benutzer bereitgestellten Luft- und elektrischen Leitungen mit den frei verfügbaren Anschlüssen am Roboter •... -
Seite 15: Verwenden Des Configuration Manager
10.0 Zusätzliche Information Verwenden des Configuration Manager Mit dem Configuration Manager können Sie die Gelenkgrenzen sowie die Signale zum Öffnen und Schließen der Greifer und Hindernisse in der Arbeitszelle für den Cobra i600/i800 Roboter konfigurieren. Dieses Dienstprogramm wird in Adept ACE über das Menü „Configure“ aufgerufen. HINWEIS: Informationen zum Configuration Manager finden Sie in der Adept ACE Onlinehilfe. - Seite 16 5960 Inglewood Drive Pleasanton, CA 94588 Teilenummer: 03588-001, Rev 925·245·3400...