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Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
6.4 Interne Anschlüsse für den Benutzer
Wenn Sie die Abdeckung des äußeren Glieds entfernen können Sie auf die internen
Benutzeranschlüsse OP3/4, EOAPWR und ESTOP zugreifen - siehe
Der SOLND Anschluss befindet gegenüber des Bulkhead-Bereichs - siehe
OP3/4
J3-BRK
Abbildung 6.4. Interne Anschlüsse für Benutzer - OP3/4, EOAPWR, ESTOP
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
WARNUNG:
Wenn die Abdeckung des äußeren Glieds entfernt
ist, sehen Sie das oben abgebildete Etikett. Ziehen Sie keinesfalls
die J3-ENC oder J4-ENC Encoderkabelstecker von der Buchse ab.
Anderenfalls gehen die Kalibrierdaten verloren und der Roboter
muss werkseitig einen Rekalibrierungsprozess durchlaufen, wozu
spezielle Software und Werkzeuge erforderlich sind.
Abbildung 6.5. SOLND-Anschluss
Abbildung
6.4.
Abbildung
EOAPWR
ESTOP
Hinweis: Bei älteren Modellen
des Cobra Roboters 600
befinden sich die J3-BRK- und
ESTOP-Anschlüsse auf den
gegenüberliegenden der im
Foto gezeigten Positionen.
Überprüfen Sie die Funktionen,
indem Sie das Etikett auf dem
Stecker kontrollieren.
SOLND-Anschluss
6.5.
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