Einstellbare Endanschläge Für Gelenk 2; Abbildung 6.19. Menü Für Gelenk 1 - Obere Grenzen; Abbildung 6.20. Endanschlag-Ausrüstung Für Gelenk 2 - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
7. Wählen sie im nächsten Menü die Option 5 „Upper joint limit" (siehe
Abbildung 6.19. Menü für Gelenk 1 - Obere Grenzen
8. Geben Sie im nächsten Menü den neuen Wert für den oberen programmierbaren
Endanschlag vom Gelenk 1 ein. Die empfohlenen Werte finden Sie in
9. Sobald Sie die oberen und unteren programmierbaren Endanschläge festgelegt haben,
müssen Sie die neuen Werte speichern. Wählen sie die Option 0 „Exit" und dann
„Save ALL" specifications to system disk.
10. Starten Sie das System neu, indem Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung für den
SmartController und den Roboter aus- und einschalten. Nach dem Neustart werden
die neuen Gelenkgrenzen angewendet.
Einstellbare Endanschläge für Gelenk 2
Der Satz einstellbarer Endanschläge für das Gelenk 2
Plättchen, die die einstellbaren Endanschläge darstellen. Außerdem sind eine schwarze, rechteckige
Vorrichtung (fester Endanschlag) und die Schrauben zur Befestigung enthalten. Die einstellbaren
Endanschläge (Plättchen) können an verschiedenen Stellen angebracht werden, je nachdem wie weit
die Bewegung von Gelenk 2 eingeschränkt werden soll.
Abbildung 6.20. Endanschlag-Ausrüstung für Gelenk 2
92 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung
Tabelle
(Abbildung 6.20) umfasst zwei gebogene
6.19).
6.7.