adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 152

Stichwortverzeichnis
Elektrische Leitungen des Benutzers am Roboter
anschließen
75
Encoderbatterie ersetzen
Endanschläge, einstellbar
ändern für Gelenk 1
ändern für Gelenk 1
für Gelenk 1 und 2
installieren
88
Spezifikationen
120
Endeffektor
erden
73
installieren
73
Pass-Stift
73
EOAPWR-Anschluss
Ausgangsspezifikationen
Pinbelegung
78
Position
76
Erden
am Roboter angebrachte Ausrüstung
Roboterbasis
55
Erneutes Verpacken für Standortwechsel
ESTOP-Anschluss
Aktivieren der Breakaway-E-Stop-Funktion
Position
76
Steckverbinder
80
Pinbelegung
79
typischer Benutzerschaltkreis
Externe Ausrüstung
Montagepunkte am Roboter
F
Faltenbalg
austauschen, am IP 65 Roboter
austauschen, am Reinraum-Roboter
Fehlercodes auf der Diagnoseanzeige
G
Gelabdichtung für Benutzeranschlüsse
am IP 65 Roboter
133
Gelenk 1, einstellbare Endanschläge
Gelenk 2, einstellbare Endanschläge
Gelenk 3, Bremsfreigabetaster
Geräuschemission
34
Gleichstrom,
siehe 24 V-Gleichspannungsversorgung
I
,
IEEE 1394 Kabel
44 46
Inbetriebnahme des Systems
Installation
Dualroboter
137
Endanschläge, einstellbar
Endeffektoren
73
152 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
107
89
95
88
78
56
40
80
80
,
81 113
134
123
58
88
92
60
69
88
Kamerahalterung
86
kundenspezifische Sicherheitsausrüstung
Pneumatikventil-Aufrüstsatz
Roboter
41
Roboter an 24 V-Gleichspannungs-
versorgung anschließen
Roboter an Wechselstromversorgung
anschließen
SmartController
46
überprüfen
69
Übersicht
19
Interne Anschlüsse für den Benutzer
Ausgangsspezifikationen
Beschreibung
76
EOAPWR
78
ESTOP
79
OP3/4
77
SOLND
77
IO Blox-Anschluss
75
IP 65 Roboter
Abdichten des Werkzeugflansches
Abmessungen für Kabelabdichtungssatz
Abnehmen der Abdeckung
des äußeren Glieds
Benutzeranschlüsse
Beschreibung
125
Druckbeaufschlagen des Roboters
Druckluftspezifikationen
Erneutes Aufsetzen der Abdeckung
des äußeren Glieds
Faltenbalg austauschen
Gelabdichtungen für Benutzeranschlüsse
Kabelabdichtungsbausatz
Pneumatikventile, optional
K
Kabel für Bedienkonsole
Kabelabdichtungsbausatz
installieren am IP 65 Roboter
Kabeldiagramm, System
Kabel- und Teileliste
46
Kamerahalterung
Abmessungen zum Anbringen
installieren
86
Satz
85
Kundendienst
21
L
Leistungsspezifikationen des Roboters
Luftleitungsanschlüsse
am Roboter, benutzergestellt
56
81
47
55
78
131
136
128
133
132
132
129
134
133
126
134
46
126
45
111
119
74