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6.1 Installieren der Endeffektoren
Der Benutzer ist verantwortlich für die Bereitstellung und Installation von Endeffektoren oder anderen
Werkzeugen. Endeffektoren können mit vier M6 Schrauben am Werkzeugflansch montiert werden.
Eine Zeichnung mit den Abmessungen des Flansches finden Sie in der
Ein Pass-Stift des Typs M6 x 12 passt in die Durchgangsbohrung des Werkzeugflansches und kann als
Pass-Stück oder Verdrehsicherung für die vom Benutzer gestellten Endeffektoren verwendet werden.
Wird der Endeffektor mit gefährlich hohen elektrischen Spannungen betrieben, so muss dieser
zusätzlich geerdet werden. Weitere Informationen dazu finden Sie unter
angebrachten Ausrüstung" auf Seite
HINWEIS: Der Werkzeugflansch ist mit einer Gewindebohrung versehen (siehe
Abbildung 8.4 auf Seite
führen, die das äußere Glied und den Werkzeugflansch miteinander verbindet.
6.2 Demontieren und Montieren des Werkzeugflansches
Bei Bedarf kann der Werkzeugflansch demontiert und wieder montiert werden. Er muss jedoch in
genau derselben Position wieder montiert werden. Andernfalls geht die Kalibrierung des Systems
verloren.
Der Flansch ist mit einer Stellschraube versehen, die den Flansch in seiner Drehposition auf der Pinole
hält. Hinter der Stellschraube befindet sich eine Kugel, die in einer der senkrechten Nuten an die Pinole
anliegt. Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor, um die Flanschbaugruppe zu demontieren und
wieder zu montieren.
Demontieren des Flansches
1. Schalten Sie die Antriebsleistung und die Systemstromversorgung des Roboters aus.
2. Bauen Sie alle am Flansch angebrachten Endeffektoren oder andere Werkzeuge ab.
3. Lösen Sie die Stellschraube mit einem 2,5 mm Inbusschlüssel (siehe
74). Beachten Sie die senkrechte Nut, die auf einer Linie mit der Stellschraube liegt.
Sie müssen den Flansch in derselben Position wieder montieren.
4. Lösen Sie die beiden M4 Torx-Schrauben mit einem Torx 25 Schlüssel.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Installieren der
optionalen Ausrüstung
56.
112). Der Benutzer kann ein Massekabel durch die Pinole
6
Abbildung 8.4 auf Seite
"Erden der am Roboter
Abbildung 6.1 auf Seite
112.
73
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