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6.8 DeviceNet-Datenübertragungsverbindung
DeviceNet ist eine Datenübertragungsverbindung, die in Industrieumgebungen eingesetzte
E-/A-Geräte an ein paketvermittelndes Netzwerk anschließt. Alle Geräte werden an demselben
Backbone-Kabel angeschlossen, sodass keine Notwendigkeit besteht, jeden E-/A-Punkt einzeln
zu verdrahten.
Adept hat die folgende DeviceNet-fähige Hardware in Adept Cobra Roboter der s-Serie integriert:
• Steckbuchse für die Robotersäule; DIN-Mikrosteckbuchse mit einem 12 mm-Gewinde
Abbildung 6.3 auf Seite 75
(siehe
• DIN-Mikrostecker mit einem 12 mm-Gewinde auf der Roboterbasis
(siehe
Abbildung 6.2 auf Seite
• Eine nicht standardmäßige DeviceNet-Leitung bestehend aus zwei geschirmten verdrillten
Zwillingspaaren, die eine Verbindung zwischen den obigen Anschlüssen herstellt.
Adept betrachtet diese Verkabelung als eine Abzweigleitung mit einer maximalen
Gesamtlänge von 6 m und verwendet daher die folgenden Kabelgrößen:
Das bedeutet, dass bei DeviceNet-Leitungen die Gesamtstromstärke auf den Leistungspaaren
von den standardmäßigen 3 A auf 2 A beschränkt werden muss. Da es sich um eine
DeviceNet-"Abzweigleitung" mit einer Maximallänge von 6 m handelt, sollte die volle
Datenübertragungsgeschwindigkeit erreicht werden. Adept hat die interne Leitung jedoch
nur bei 125 kbaud geprüft.
Hinweise zur physikalischen Installation finden Sie im
Hinweise zur Installation der Software finden Sie im Handbuch
Programs.
Empfohlene Lieferanten für passende Kabel und Anschlüsse
Eine Vielzahl von Lieferanten bieten gussummantelte Kabel für „Mikrostecker" an. Dazu gehören unter
anderem die Firma Brad Harrison, Crouse Hinds, Lumberg, Turk und andere. Zusätzlich bieten die
Firmen Hirshmann, Phoenix Contact und Beckhoff passende Mikroanschlüsse mit Klemmleisten im
Stecker an, damit der Benutzer das Kabel nach seinen Bedürfnissen konfektionieren kann.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
und
75)
Kabel
Adept
Leistungspaare
0,20 mm
Signalpaare
0,081 mm
DeviceNet-Datenübertragungsverbindung
Abbildung 6.13 auf Seite
DeviceNet
„dünnes
Kabel"
0,33 mm
0,20 mm
Adept SmartController
Instructions for Adept Utility
88)
Betriebsanleitung.
87
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