Verwenden Von Config_C Zum Konfigurieren Von E/A; E/A-Konfiguration Durch Bearbeiten Der Systemdatei; Abbildung 11.5: Config_C Menü - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 11 - Systeme mit zwei Robotern

11.5 Verwenden von CONFIG_C zum Konfigurieren von E/A

Wenn Sie beide Roboter gleichzeitig im Rahmen eines Systems aus zwei Robotern erworben haben,
werden die zwei Roboter mit der ordnungsgemäßen E/A-Konfiguration ausgeliefert.
Wenn Sie ein nicht werkseitig konfiguriertes System oder zwei vormals einzelne Roboter einrichten
möchten, müssen Sie den Konfigurationsvorgang durchführen.
Es gibt zwei Methoden, die Ein- und Ausgänge zu konfigurieren:

• E/A-Konfiguration durch Bearbeiten der Systemdatei

• E/A-Konfiguration durch Importieren einer vorkonfigurierten Datei
E/A-Konfiguration durch Bearbeiten der Systemdatei
In den folgenden Schritten wird die Konfiguration der E/A zur Unterstützung der XIO- und
Pneumatikventil-Option beschrieben.
Um das Dienstprogramm CONFIG_C zu starten, geben Sie Folgendes an der Eingabeaufforderung
ein:
1. Load \util\config_c
2. Exe 1 a.config_c
Folgendes wird angezeigt:
3. Wählen Sie die Option 2 „V+ System Configuration Data"
144 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung 11.5: CONFIG_C Menü