adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 8

Inhalt
Vorgehensweise beim Systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Überprüfen der Not-Aus-Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Überprüfen der Roboterbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.7 Programmieren des Adept Cobra Roboters der s-Serie. . . . . . . . . . . . . 71
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Installieren der optionalen Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1 Installieren der Endeffektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2 Demontieren und Montieren des Werkzeugflansches . . . . . . . . . . . . . . 73
Demontieren des Flansches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Montieren des Flansches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3 Frei verfügbare Anschlüsse am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Anschlüsse für Luftleitungen des Benutzers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Anschlüsse für elektrische Leitungen des Benutzers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4 Interne Anschlüsse für den Benutzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
SOLND-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
OP3/4-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
EOAPWR-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Ausgangsspezifikationen der internen Anschlüsse für Benutzer . . . . . . . . . 78
ESTOP-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.5 Montagepunkte für externe Geräte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.6 Installieren des Pneumatikventil-Aufrüstsatzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Erforderliche Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.7 Kamerahalterungssatz für Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Erforderliche Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.8 DeviceNet-Datenübertragungsverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Empfohlene Lieferanten für passende Kabel und Anschlüsse . . . . . . . . . . . 87
6.9 Installieren einstellbarer Endanschläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Einstellbare Endanschläge für Gelenk 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Überprüfen der Systemkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Überprüfen der vom Benutzer gestellten Sicherheitsausrüstung . . . 70
Vorgehensweise zum Aktivieren der Breakaway-E-Stop-Funktion . 80
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89