adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 62

Kapitel 5 - Betrieb des Systems
Tabelle 5.5: Standardkonfiguration digitaler Ein- und Ausgänge,
Position
IO Blox 2
IO Blox 3
IO Blox 4
a
Für die sDIO Module 3 und 4 müssen die Signale mit CONFIG_C konfiguriert werden,
damit das System diese Module unterstützt. Weitere Informationen zu diesem Vorgang
finden Sie in der
b
Informationen zu Dualsystemen finden Sie in der
62 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
System mit einem Roboter
Typ
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Adept SmartController Betriebsanleitung.
Signalbereich
1121 - 1128
0113 - 0120
1129 - 1136
0121 - 0128
1137 - 1144
0129 - 0136
Tabelle 11.1 auf Seite 140.