Roboterspezifikationen - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

8.4 Roboterspezifikationen

Tabelle 8.2: Spezifikationen des Adept Cobra s600/s800 Roboters
Beschreibung
Reichweite
Nenn-Tragkraft
Tragkraft maximal
Trägheitsmoment an Achse 4
Abwärts gerichtete Einpresskraft
(ohne Belastung)
Seitwärts gerichtete Einpresskraft
Adept Zyklus - kurzzeitig (keine Rotation an Gelenk 4)
0 kg
2 kg
5,5 kg
Adept Zyklus - kurzzeitig (180° Rotation an Gelenk 4)
0 kg
2 kg
5,5 kg
Adept Zyklus - dauerhaft (keine Rotation an Gelenk 4)
0 kg
2 kg
5,5 kg
Adept Zyklus - dauerhaft (180° Rotation an Gelenk 4)
0 kg
2 kg
5,5 kg
Wiederholgenauigkeit
x, y
z
Theta
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
s600 Roboter
600 mm
2,0 kg
5,5 kg
maximal 450 kg-cm²
343 N max.
178 N max.
b
0,42 s
0,42 s
0,53 s
0,42 s
0,42 s
0,59 s
b
0,42 s bei 20°C
0,48 s bei 40°C
0,45 s bei 20°C
0,51 s bei 40°C
0,58 s bei 20°C
0,64 s bei 40°C
0,42 s bei 20°C
0,48 s bei 40°C
0,45 s bei 20°C
0,51 s bei 40°C
0,80 s bei 20°C
0,86 s bei 40°C
±0,017 mm
±0,003 mm
±0,019°
Roboterspezifikationen
a
s800 Roboter
800 mm
2,0 kg
5,5 kg
maximal 450 kg-cm²
298 N max.
133 N max.
0,48
0,54
0,64
0,48
0,54
0,76
0,48 s bei 20°C
0,51 s bei 40°C
0,54 s bei 20°C
0,54 s bei 40°C
0,70 s bei 20°C
0,70 s bei 40°C
0,48 s bei 20°C
0,48 s bei 40°C
0,54 s bei 20°C
0,61 s bei 40°C
0,77 s bei 20°C
0,91 s bei 40°C
±0,017 mm
±0,003 mm
±0,019°
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