Beschreibung Der Anschlüsse Auf Der Roboterrückseite; Abbildung 3.3: Schnittstellenfeld Des Roboters - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 3 - Installieren des Roboters
3.6 Beschreibung der Anschlüsse auf der Roboterrückseite
230-V-Wechselspannungseingang
Masse-
punkt
24 V-Gleich-
spannungseingang
+24 V-Gleich-
spannungs-Pin
24 V-Gleichspannungsanschluss -
Benutzers an den Roboter. Der Steckverbinder ist im Lieferumfang enthalten.
Massepunkt -
Anschluss des Kabelschirms an das 24 V-Gleichspannungskabel des Benutzers.
230 V-Wechselspannungsanschluss -
230-V-Wechselspannungs-Eingangsversorgung. Der Steckverbinder ist im Lieferumfang enthalten.
XSLV -
Anschluss für XSYS-Kabel (im Lieferumfang enthalten). Über dieses Kabel wird eine Verbindung
zum XSYS-Anschluss des Controllers hergestellt. (DB-9, Steckbuchse)
SmartServo 1/2 -
zwischen dem Controller (SmartServo 1.1 oder 1.2) und dem oberen Anschluss des Roboters
(SmartServo 1.2) hergestellt. Am freien Anschluss (SmartServo 1 oder 2) kann eine Verbindung zu
einem zweiten Roboter oder einer weiteren auf der Norm IEEE 1394 basierenden Bewegungsachse
hergestellt werden.
RS-232 -
Wird nur bei Adept Cobra Robotern der i-Serie zum Anschließen eines Systemterminals
verwendet (DB-9, Stecker).
XPANEL -
Wird nur bei Adept Cobra Robotern der i-Serie zum Anschließen des Bedienfeldes und
des Handbediengerätes verwendet (DB26, High Density, Stecker).
XIO -
Für Eingangs-/Ausgangssignale der Peripheriegeräte (vom Benutzer gestellt).
Dieser Anschluss hat 8 Ausgänge und 12 Eingänge. Weitere Informationen zu den Pinbelegungen
für Eingänge und Ausgänge finden Sie unter
In diesem Abschnitt sind auch ausführliche Informationen zum Zugriff auf diese E/A-Signale über V+
enthalten. (DB26, High Density, Steckbuchse).
44 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
XIO

Abbildung 3.3: Schnittstellenfeld des Roboters

Anschluss der 24 V-Gleichspannungsversorgung des
Anschluss für die einphasige
Anschluss für IEEE 1394-Kabel. Mithilfe dieses Kabels wird eine Verbindung
Abschnitt 5.5 auf Seite
XSLV
XPANEL
63.
SmartServo-
Anschluss 1
SmartServo-
Anschluss 2
RS-232