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Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
Mikrostecker
LEGENDE:
1 Ableiter (blank)
2 V+
3 V-
4 CAN_H (weiß)
5 CAN_L (blau)
Abbildung 6.13. Anschlussbelegung des Mikrosteckers für DeviceNet
6.9 Installieren einstellbarer Endanschläge
Adept bietet einen Satz einstellbarer Endanschläge für Gelenk 1 und 2 von Adept Cobra s600/s800
Robotern an. Dabei handelt es sich um vom Benutzer zu installierende Optionen, mit denen der
Arbeitsbereich des Roboters eingegrenzt wird.
Der Satz ist bei Adept unter der Teilenummer 02592-000 erhältlich.
Einstellbare Endanschläge für Gelenk 1
Der Satz einstellbarer Endanschläge für Gelenk 1 umfasst zwei schwarze Gummizylinder und die
entsprechenden Schrauben zur Befestigung. Diese Endanschläge können an zwei Positionen auf
jeder Seite des Roboters angebracht werden (siehe
88
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
5
5
(rot)
(schwarz)
4
1
Stecker (Pins)
3
2
Buchse (Pin-Eingänge)
Abbildung
6.14).
3
2
4
1
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