Abbildung 7.6: Einbau Des Aib-Moduls In Der Roboterbasis - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 7 - Wartung
Vertiefung in der
Roboterbasis für den
Einbau des AIB-Moduls.

Abbildung 7.6: Einbau des AIB-Moduls in der Roboterbasis

9. Setzen Sie das Modul vorsichtig in die Vertiefung der Roboterbasis unten an der Roboterseite
ein (siehe
Position. Stellen Sie dabei sicher, dass keines der Kabel eingeklemmt wird oder sich verfängt
und dass der O-Ring des Moduls während des Einbaus nicht beschädigt wird.
10. Sobald sich das Modul in der richtigen Position befindet, ziehen Sie die Sicherungsschraube
des Moduls mithilfe eines 5 mm-Inbusschlüssels fest (siehe
11. Schließen Sie das Kabel für die 230 V-Wechselspannungsversorgung an den
Wechselstrom-Eingangsanschluss des Moduls an.
12. Schließen Sie das XSLV-Kabel an den XSLV-Anschluss des Moduls an.
13. Schließen Sie das 1394-Kabel an den SmartServo-Anschluss des Moduls an.
14. Schließen Sie auch alle anderen Kabel, die mit dem Modul verbunden werden können,
wie beispielsweise XIO-Kabel, an.
15. Schließen Sie das Kabel für die 24 V-Gleichspannungsversorgung an den +24 V-Gleichstrom-
Eingangsanschluss an.
16. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannungs-Eingangsversorgung des Moduls an.
17. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungs-Eingangsversorgung des Moduls an.
18. Schalten Sie den SmartController an.
19. Sobald das System vollständig gestartet wurde, prüfen Sie es auf fehlerfreien Betrieb.
106 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung 7.6). Richten Sie das Modul auf und bringen Sie es in die richtige
Abbildung 7.2 auf Seite 103).