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Abbildung 6.26. Menü für Gelenk 2 - Obere Grenzen
8. Geben Sie im nächsten Menü den neuen Wert für den oberen programmierbaren
Endanschlag von Gelenk 2 ein (siehe
9. Sobald Sie die oberen und unteren programmierbaren Endanschläge festgelegt haben,
müssen Sie die neuen Werte speichern. Wählen Sie die Option 0 „Exit" und dann
die Option 7 „Save ALL specifications to system disk".
10. Starten Sie das System neu, indem Sie die 24 V Gleichspannungsversorgung für den
SmartController aus- und einschalten. Nach dem Neustart werden die neuen Gelenkgrenzen
angewendet.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Installieren einstellbarer Endanschläge
Tabelle 6.8 auf Seite
96).
97
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