Kapitel 10 - Schutzklasse IP 65
10.2 Installieren des Kabelabdichtungsbausatzes
Identifizierung der Kabelabdichtung
Der Kabelabdichtungsbausatz (Teilenummer 04813-000) muss während der Installation des Roboters
hinten auf dem Roboter montiert werden. Der Kabelabdichtungsbausatz wird getrennt vom Roboter
geliefert und ist optional erhältlich. Zur Identifizierung der Kabelabdichtungsteile siehe
Kabelabdichtungsgehäuse
Installation
1. Demontieren Sie den Kabelabdichtungsbausatz, indem Sie alle Schrauben entfernen.
2. Bringen Sie das Kabelabdichtungsgehäuse mit vier M4 x 50 Schrauben, vier M4-Federringen
und vier M4-Unterlegscheiben auf der Rückseite des Roboters an. Beachten Sie, dass sich die
mittlere M6-Bohrung oben befinden muss (siehe
Abbildung 10.3: Installiertes Kabelabdichtungsgehäuse
3. Verbinden Sie alle Systemkabel mit dem Roboter (siehe
4. Bringen Sie die untere Kabelabdeckung am Gehäuse an.
Der untere Teil passt in die Längsnut unten am Gehäuse.
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung 10.2: Kabelabdichtungsteile
Obere Kabel-
abdeckung
Untere Kabel-
abdeckung
Spritzschutz
Abbildung
10.3).
Abbildung 4.1 auf Seite
Abbildung
10.2.
45).